陆　艺，薛　剑，徐博文，吴佳伟

（1.中国计量学院，浙江 杭州 310018；2.简式国际汽车设计北京有限公司，北京 102206）

客车整车制动稳定性硬件在环仿真研究

陆艺1，薛剑2，徐博文1，吴佳伟1

（1.中国计量学院，浙江 杭州 310018；2.简式国际汽车设计北京有限公司，北京 102206）

针对客车在转弯或有侧向干扰时的制动稳定性分析中存在气制动系统建模非线性误差和实车实验模拟困难、危险性大等问题，采用硬件在环仿真测试技术设计一套客车整车制动稳定性仿真测试系统。首先搭建客车气制动系统的硬件实物平台，运用Matlab/Smulink建立转弯时的车体、轮胎、制动器的仿真模型，采用Matlab/xPC的实时数据采集技术对客车制动时的制动气室输出力进行数据采集，并实时反馈至车辆动力学仿真模型。系统对客车转弯时及有侧向力影响下的制动稳定性进行测试分析，试验结果表明：系统采样频率为1kHz，输出力分辨率为10N，可以直观地显示车辆的制动过程及结果，能够很好地对客车制动稳定性能进行测试分析，为国内客车整车制动性能的提高提供一个良好的研究平台。

硬件在环；Matlab/xPC；整车动力学模型；制动稳定性；仿真技术；气压制动

0　引　言

汽车的制动性能是影响汽车行驶安全的直接原因，由制动系统决定，良好的制动性能是汽车安全行驶的重要保障[1]。汽车的制动过程是一种强非线性过程，尤其是在转弯时进行制动操作的危险性很大。汽车表现出的制动性能与汽车制动底盘的布置和制动系统各部分的参数有关[2]。……