陈东帆，于新宇，李睿强，沈奕杨，汪学敏，雷俊卿

人形机器人孤独症教学课程体系设计与开发①

陈东帆1a，1b，于新宇1a，1b，李睿强1a，1b，沈奕杨1b，汪学敏1b，雷俊卿1b

目的开发基于人形机器人技术，针对孤独症儿童社会交往障碍的结构化康复课程。方法通过对机器人软件编程、课程结构化分层完成康复课程开发，并应用于3名孤独症儿童。结果和结论开发出基于人形机器人技术，针对孤独症儿童社会交往障碍的结构化康复课程。3名儿童在课堂上大部分时间保持关注，偶有情绪行为异常。

机器人；孤独症；社会交往障碍；课程开发

［本文著录格式］陈东帆，于新宇，李睿强，等.人形机器人孤独症教学课程体系设计与开发［J］.中国康复理论与实践，2016，22（9）:1090-1093.

CITED AS:Chen DF，Yu XY，Li RQ，et al.Development of curriculum system for autism based on humanoid robot technology［J］. Zhongguo Kangfu Lilun Yu Shijian，2016，22（9）:1090-1093.

孤独症是一种广泛性发育障碍。据美国疾病控制与预防中心最新统计数据，截至2014年，发病率已高达1/68；亚洲同欧、美洲孤独症发病率相似，约为1%［1］。

孤独症儿童存在多重障碍，社会交往障碍为其核心缺陷之一。现有的行为训练方法包括应用行为分析法、感觉统合训练法、音乐治疗法、结构化教学、地板时光等［2-6］。每种方法的侧重点不同，都有各自的优势和局限，对于社会交往障碍而言，都存在习得的知识难以迁移、泛化困难的缺点。

现代化技术的应用为孤独症的康复带来了更多的便捷与希望［7］。由于孤独症儿童具有对非生命物体感兴趣的特点，将人形机器人等技术应用到孤独症康复中或将更有利于孤独症儿童对知识的习得和对技能的泛化；……