王春荣，黄凌山，熊昌炯，夏尔冬，郑飞杰

（1.三明学院 机电工程学院，福建 三明 365004；2.机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心，福建 三明 365004；3.绿色铸锻及其高端零部件制造福建省2011协同创新中心，福建 三明 365004；4.福建省铸锻零部件工程技术研究中心，福建 三明 365004）

基于STM32的智能答疑机器人设计

王春荣1,2,3,4，黄凌山1，熊昌炯1,2,3,4，夏尔冬1,2,3,4，郑飞杰1,2,3,4

（1.三明学院 机电工程学院，福建 三明 365004；2.机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心，福建 三明 365004；3.绿色铸锻及其高端零部件制造福建省2011协同创新中心，福建 三明 365004；4.福建省铸锻零部件工程技术研究中心，福建 三明 365004）

研究了一种具有语音识别技术的智能机器人，以PRO/E对答疑机器人进行三维建模，STM32为机器人的控制系统核心，设计答疑机器人所需要的各个电源转换模块。答疑机器人能通过LD3320对接收到的语音进行识别处理，并根据识别结果发出相应解答以及配合一定的动作。为提高机器人的语音识别效果，利用卡尔曼算法进行降噪处理。通过实验表明，卡尔曼算法具有一定的降噪作用，该系统能移植到各种示教机器人、迎宾机器人以及智能玩具等。

机器人；STM32；语音识别

随着计算机技术的发展，人们对人工智能的开发越来越深入，其中包括各种各样的智能探测机器人、高精度室内、室外定位机器人以及工业机械手等。但是人们发现语言是人与人工智能最简单、最迅速、最直接的交流方式，语音控制［1-2］就是实现人机对话的基本方法。……