朱如意，李永远，孙 光



空间飞行器加速度计在轨标定方法

朱如意，李永远，孙 光

（中国运载火箭技术研究院研究发展中心，北京，100076）

针对空间飞行器在轨段未采用SINS/GPS组合导航方案的情况，提出一种采用“零加速度”方法对加速度计进行标定的方案。利用空间飞行器在轨运行的微重力环境，通过对加速度计测量值的分析和统计，对加速度计零偏误差进行估计。该标定方法简单，计算量小，且不需要其他辅助设备，完全自主标定，更适合于工程应用。

空间飞行器；加速度计；在轨标定

0 引 言

惯性器件在地面和空间飞行条件下的漂移率有很大差别，而且当受空间环境振动、辐照等影响时，其性能会退化，导致参数变化。加速度计作为惯性导航的核心器件，在轨标定是提高空间自主导航精度的一个重要手段[1]。

对空间飞行器来说，在轨飞行段需要使用加速度计对轨控发动机产生的加速度进行测量，从而完成轨道预报和制导算法计算，因此对加速度计进行在轨标定非常重要，直接关系到轨道控制的精度。

国内外诸多学者对卫星等使用的加速度计标定提出了多种方法[2]。目前对加速度计进行在轨标定的方法有以下几种：用重力场模型反演加速度计参数[3]；利用引力标定加速度计[4]；用轨道的精确数据推导加速度计的参数；根据发动机的推力来标定加速度计的参数；利用能量守恒方法进行标定[5]；加速度计在轨参数校准等[6]。这些方法一般考虑同时标定加速度计零偏误差、比例因子误差，存在较大的耦合性，且算法复杂；……