邵 节，刘佳琪，张 超，刘 芳，彭程远



基于模糊逻辑的导弹扩展比例导引律

邵 节，刘佳琪，张 超，刘 芳，彭程远

（北京航天长征飞行器研究所，北京，100076）

临近空间高超声速大机动目标的拦截制导律一直是现代制导与控制方面的一个难点和热点。运用模糊逻辑的方法，改进了扩展比例导引律，使导弹在拦截过程中能够有效跟踪导弹至目标视线转率的变化及目标的机动加速度，拦截末段视线转率收敛，实施成功拦截。

模糊逻辑；扩展比例导引；制导；导弹；拦截

0 引 言

在导弹拦截目标的二体相对运动过程中，导引律起着极其重要的作用，成为导弹能否对目标进行成功拦截的关键因素。传统的比例导引律已经被证明能够对非机动的目标进行成功拦截。扩展比例导引律在传统比例导引律的基础上，引入了目标的加速度项，使导弹能够针对目标的机动产生合理的控制指令，控制导弹对目标进行拦截[1]。但是，在扩展比例导引律中，导弹需用过载往往要比目标的机动过载大3倍。因而，对临近空间高超声速大机动目标进行拦截，还需要更为合适的导引律。

模糊逻辑作为一门新兴的控制理论，建立在多值逻辑的基础上，借助于隶属度函数概念，运用模糊集合的方法研究模糊性思维、语言形式及其规律[2]，在航空航天制导与控制领域发挥越来越重要的作用。

1 导弹的扩展比例导引律

传统的比例导引律是在假设导弹飞行期间导弹速度和目标速度恒为常值的基础上推导出来的[3]，如图1所示。……