十四、飞行控制系统

飞机在空中飞行的时间有时很长（十几个小时），且飞行姿态变化较小，使飞行员感到非常疲劳；另一方面，飞机一旦在空中突然遭遇气流不稳定的情况（例如阵风或紊流），由于变化快，飞行员往往很难操纵飞机。因此，为了减轻飞行员的负担、提高飞机的安全性、操纵性和稳定性，就需要发展控制系统。

飞机的操纵可分为人工操纵和自动控制两类。人工操纵是指驾驶员通过操纵装置操纵气动舵面、发动机油门杆或阀门开关等方式控制飞行器的飞行。自动控制是指通过飞行自动控制系统，自动完成对气动舵面和发动机油门杆的操纵，驾驶员只进行监控和在必要的时候切换到人工操纵。

1.飞机的操纵系统

是将飞行员的操纵动作指令传达给气动舵面或其它操纵机构的系统，经历了从机械操纵系统、液压助力操纵系统到电传操纵系统的发展过程。

（1）机械和液压助力操纵系统

机械操纵系统随着飞机的发明同时出现，由连杆、摇臂、支座、钢索、滑轮等零部件组成（图1）。机械操纵系统属于飞机的结构部分，一般不将其列入机载设备，目前仍旧在一些轻小型飞机和直升机上使用。

随着飞机飞行速度的提高，气动舵面的载荷越来越大，以至于仅凭飞行员个人的力量不能完成必要的操纵动作。为了克服这一问题，发展了液压助力操纵系统（图2）。这样，飞行员只需将操纵杆的位移量传输给液压系统，由它去承担驱动气动舵面的较大的操纵力，自己只需用很小的力就可移动操纵杆和脚蹬。……