穿越机是FPV（第一视角）飞行器的一个特殊分支，具有体积小巧、便于携带、飞行速度快、操纵灵活、观赏性强、成本较低且对飞行场地要求灵活等特点。其多采用四轴结构，特殊用途的竞速级穿越机也有采用六轴结构的（图1）。

无论是结构还是用途，穿越机都与无人机不同。无人机通常体积较大、飞行速度较慢，机上搭载有能自主控制飞行状态的自驾仪器，操纵过程多由电脑完成，且对载荷有一定要求。而穿越机则体积较小，轴距通常在250-450mm之间，且飞行速度较快，通常采用手动方式操纵。

由于穿越机与某些消费级无人机外观结构相似，因此也有人称其为竞速用无人机，并将穿越机比赛称为无人机竞速赛。实际上，恰恰是超快的飞行速度、灵活多变的飞行动作，以及刺激的操纵体验这些一般无人机所不具备的特点推动了穿越机的迅速崛起（图2），并被越来越多的模型爱好者所喜爱。

国外现状

FPV飞行器最初采用固定翼模型飞机搭载FPV设备飞行。之后，国外有人尝试将FPV设备搭载在操纵灵活性更好的多轴飞行器上并进行飞行。随着其日渐普及，通过第一视角操纵飞行器穿越障碍物的多轴飞行器逐渐自成一派，即现在常见的穿越机。

搭载FPV设备后，穿越机的操纵方式从传统航模的“第三视角”变为“第一视角”，操纵感受更像电子游戏，不仅能带给使用者身临其境的感官体验，同时也让穿越机具有了与传统航模不一样的玩法。

目前，参与穿越机比赛的人数正在飞速增长。……