摘 要：新建基坑工程临近地铁运营线路时易导致地铁隧道结构产生水平、竖向、扭转等变形，降低列车安全运营指标，严重时影响地铁结构稳定及行车安全，因地铁运营时段人工监测无法保证在隧道内高频次实施，故采用测机器人全程自动化监测可实时监测地铁结构（轨道）三维空间变形关系，从而实现施工过程中现场施工、保护监测及地铁运营等各方动态管理、协调目的。

关键词：测量机器人；地铁保护；实时监测

0.引言

地铁建设经过“洞通”、“轨通”、“电通”、“车通”四部曲后进入运营阶段，承载着长期安全运送乘客的交通功能，然随时间推移，不可避免的出现地铁车站或隧道外部地下空间开发建设的作业，这便对运营地铁的结构安全存在不可定量预测的形变影响，而地铁结构允许承受的变形量为毫米级，变形超标可能影响地铁安全运营，甚至产生严重的安全事故，因地铁运营及调试等原因，传统的人工监测无法保证在运营隧道内高频次实施，也无法满足即时分析处理数据、实时准确反馈监测信息和保证施工过程中现场施工、保护监测及地铁运营等各方动态管理、协调的目的，为此，重要的外部作业[1]施工全程需采用自动化监测设备实时监测地铁结构（轨道），以掌握地铁结构变形程度及发展趋势，进而优化施工。

1.工程概况

某基坑项目长度230m，宽度150m～194m，深度13m，采用放坡+钻孔灌注桩+预应力锚索联合支护以及坑外管井降水方案，在基……