李建蓉

（苏州市职业大学 机电工程学院，江苏 苏州　 215104）

阀控缸系统固有频率和阻尼比的正确求法

李建蓉

（苏州市职业大学 机电工程学院，江苏 苏州 215104）

在液压伺服控制系统中，对于阀控缸系统，在求压力对时间的变化率时容易出现不易察觉的错误，导致所求出的系统的固有频率和阻尼比也是错误的，这将直接影响对系统进行正确的动态分析.通过对产生这种错误的原因分析，给出阀控缸系统固有频率和阻尼比的正确求法，以提高液压控制系统设计及系统故障分析诊断的准确性.

阀控缸；固有频率；阻尼比；压力对时间的变化率

在液压伺服控制系统中，阀控缸系统应用十分广泛.阀控缸系统的固有频率和阻尼比直接关系到系统的稳定性、快速性和准确性［1］.因此，正确求出系统的固有频率和阻尼比非常重要.压力对时间的变化率的正确求出，直接影响到系统的固有频率和阻尼比，由于在物理概念方面存在的错误［2］，部分文献得出阀控双杆缸的固有频率、阻尼比均与活塞位置无关的错误结论.其实，在阀控缸系统中，压力对时间的变化率及固有频率和阻尼比都是随活塞相对于缸体的位置而变的.

1　阀控缸系统固有频率和阻尼比的不易察觉的错误求法

阀控缸分为阀控双杆缸、阀控单杆缸等，阀控双杆缸只是阀控单杆缸两腔有效面积比等于1时的特例.以阀控单杆缸为例分析阀控缸系统固有频率和阻尼比的不易察觉的错误求法.四边阀控单杆缸原理图如图1所示.