张文文　王建伟　侯　文　杨国龙　王　刚

(中北大学仪器与电子学院1，山西 太原　030051；南阳北方红宇机电制造有限公司2，河南 南阳　474675；中北大学信息与通信工程学院3，山西 太原　030051；中国人民解放军驻061基地军事代表室4，贵州 贵阳　550009)



电动舵机设计中直流电机选型新方法

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(中北大学仪器与电子学院1，山西 太原030051；南阳北方红宇机电制造有限公司2，河南 南阳474675；中北大学信息与通信工程学院3，山西 太原030051；中国人民解放军驻061基地军事代表室4，贵州 贵阳550009)

直流电机作为电动舵机的核心部件，其功率、转矩和转速的合理选择至关重要。在分析传统电机选型方法的基础上，提出了一种电机选型新方法。通过分析电机与负载的关系，建立了负载轨迹方程，得到了最佳功率点；再据此得到了电机机械特性曲线，从而选择合适的电机。新方法避免了传统电机选型的缺陷，选出了功率、转矩和转速均能满足舵机性能指标要求的电机。该方法也可应用于其他以直流电机作为动力源的伺服系统。

电动舵机直流电机选型方法负载匹配负载轨迹机械特性堵转力矩空载转速

0　引言

近年来，随着稀土永磁材料的开发利用，永磁直流伺服电机凭借其尺寸质量小、功率高等优点，在现代机电伺服控制系统中得到了广泛的应用。以直流伺服电机作为动力源的电动舵机是其应用的一个方面[1-2]。电动舵机是一个位置闭环控制系统。弹载计算机通过控制舵机操纵舵面偏转，实现导弹的俯仰、偏航及滚转，达到导弹按照预定轨迹和航向飞行的目的，从而精确打击目标[3]。……