陈　浩　成群林　姜　恒　王学远

(上海航天精密机械研究所，上海　201600)



MOTOMAN机器人自动焊接系统设计

陈浩成群林姜恒王学远

(上海航天精密机械研究所，上海201600)

为实现焊接过程的自动化，提升制造企业的生产自动化水平，设计了一种基于DeviceNet现场总线的机器人自动焊接系统。由MOTOMANDX100弧焊机器人、EWM交直流焊接电源和工业PC构建现场总线网络；机器人通过总线控制焊接电源动作，并实时设定焊接过程工艺参数；采用基于工业PC的监控系统进行焊机工作状态的监控和焊接参数的实时采集与存储。应用结果表明，该系统操作简单、稳定性好，具有一定的推广价值。

机器人PLC工业PC监控系统现场总线LabVIEW自动焊接

0　引言

工业机器人具有通用性强、定位准确、性能可靠等特点，被应用于焊接领域，可以克服传统手工操作质量不稳定的缺点，提高焊接质量，增加产量[1]。

当前，焊接设备集成商普遍采用离散的I/O硬接线方式实现机器人与焊机的通信。在恶劣的焊接环境下，各种干扰因素可能影响系统性能，降低焊接质量。此外，由于需要调节的工艺参数较多，传统的离散I/O方式使得现场布线繁杂，维护成本较高。

本文基于DeviceNet现场总线技术，设计了一种由MOTOMAN机器人、EWM交直流焊接电源以及工业PC组成的自动焊接系统，实现了焊接过程的自动化以及工艺过程的实时监控与数据记录。总线通信的方式可以解决现场布线繁杂的问题，同时提高系统通信的可靠性和稳定性，保证工业过程质量[2]。……