刘可可,马国梁,李元生

(1.南京理工大学 能源与动力工程学院,南京 210094;2.中国船舶工业系统工程研究院,北京 100094)



分段组合Kalman滤波在滚转弹SINS/GPS系统中的应用研究

刘可可1,马国梁1,李元生2

(1.南京理工大学 能源与动力工程学院,南京 210094;2.中国船舶工业系统工程研究院,北京 100094)

为解决滚转弹SINS/GPS系统的运动参数估计问题,建立了广义误差模型,采用输出校正滤波对测量误差进行估计,进一步将输出校正滤波和反馈校正滤波进行了分段组合,给出了输出校正和反馈校正滤波原理图和分段组合流程图。根据SINS/GPS组合系统松组合模型,以某滚转弹六自由度仿真数据为例进行仿真。仿真结果表明,文中提出的分段组合Kalman滤波方法提高了估计精度。研究结果可为精确测量滚转弹的运动参数问题提供有效的解决办法。

滚转弹;运动参数;Kalman滤波;输出校正;反馈校正

低成本的远程精确打击技术是目前弹箭技术的重点发展方向之一。运动参数的测量是弹箭气动布局、弹道参数及特性研究的基础。由于发射过程处于高过载、高动态条件下,获取准确的运动参数十分困难[1-3],而单个测量系统亦不能满足所需,因此有必要探讨研究组合测量系统。捷联惯性导航系统(SINS)不受外界干扰的影响,隐蔽性好,并且数据更新率高、短期精度和稳定性好,但导航信息是经过积分得到的,其定位误差会随时间的推移而增大,长期精度较差。全球定位系统(GPS)可以连续、精确地提供三维位置信息和速度信息,并且不随时间发散,长期稳定性好。……