彭晓燕　吕以滨　何　磊

湖南大学，长沙，410082



基于滑移率的线控制动系统制动力分配策略研究

彭晓燕吕以滨何磊

湖南大学，长沙，410082

为提高制动安全性和稳定性，针对四轮独立制动的线控制动系统，提出了基于滑移率的制动力最优分配策略及其约束优化问题的实时求解方法，并建立了Simulink与CarSim的联合仿真实验。仿真结果表明，所提出的制动力最优分配策略在不同的制动工况下始终能保证前轮滑移率大于后轮滑移率且后轮滑移率最优，既提高了汽车制动稳定性又能获得较短的制动距离。最后对最优制动力分配策略算法的实时性进行了实验验证，实验结果表明，所提出算法能够满足控制的实时性要求。

线控制动系统；制动力分配；滑移率；联合仿真

0　引言

新能源汽车是未来汽车的发展方向，而纯电动汽车是国际公认的新能源汽车的最佳解决方案[1]。然而，相比于传统内燃机汽车，纯电动汽车所需要考虑的安全因素更多，安全系统的设计更加复杂。采用线控技术构建有关汽车安全性能的电子控制系统，可极大地提高汽车的安全性、可靠性和稳定性，该技术在现代汽车尤其是纯电动汽车上有着广泛的应用前景。线控制动系统(break-by-wire,BBW)将传统液压或气压制动执行元件改为电驱动元件，每个车轮都有独立的控制器来实现其制动力的控制[2]，故可以通过更优的制动力分配策略和控制算法来进一步提高汽车制动性能。

基于滑移率的制动力分配方法是一种较优的分配方法，而已有的分配策略大多是针对传统液压制动系统的。……