喻其炳　尹爱军　薛　磊　张　泉

1.重庆工商大学装备系统服役健康保障国际联合研究中心, 重庆，4000672.重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆，400044



基于单目离面视觉的结构振动检测

喻其炳1尹爱军2薛磊2张泉2

1.重庆工商大学装备系统服役健康保障国际联合研究中心, 重庆，4000672.重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆，400044

针对常规视觉测量中光学系统复杂、计算量大等问题，提出了一种离面视觉测量方法。讨论了离面振动成像的基本原理，结合模态分析理论，研究了常规成像条件下单相机结构振动特征参数的识别及无激励振型分析。悬臂梁的离面视觉振动测试实验、传统传感器测量实验及ANSYS仿真的对比结果表明，所提出方法可以准确识别低阶固有频率、阻尼和振型等模态信息。最后分析了该方法的后续研究方向。

离面视觉；视觉测量；振动参数识别；振型

0　引言

结构振动参数识别及振型检测是结构振动分析的重要内容。传统振动分析方法一般采用单个或多个振动传感器提取结构振动信息[1]，检测系统复杂，空间分辨率低,且在一定程度上可能会改变结构的原有动力学特性。视觉测量是一种非接触式振动测量方法，它具有全场测量、不改变被测物的振动特性等优点，在微电子器件自动检测、工业产品质量在线监控以及结构三维形状测量等方面已得到广泛应用[2]。

视觉测量方法中，基于结构光、单摄像机以及多目立体视觉的测量方法已得到广泛的研究和应用[3-9]。……