王建锋+王乐峰+吴冬涛+刘飞

摘 要：针对MEMS（Microelectro Mechanical Systems）陀螺具有成本低、体积小但误差较大的问题，探讨MEMS陀螺的误差补偿方法。基于AR模型方法，采集MEMS陀螺原始信号，对原始信号进行预处理，利用预处理后的数据建立陀螺的AR（Auto Regressive）模型，辨识出模型参数。利用该模型对陀螺信号进行误差补偿，计算出陀螺的较精确值。通过对某MEMS陀螺误差补偿的静态和动态试验表明，提出的方法能够有效地减小误差，提高陀螺的测量精度。endprint