王俊年+陈茂林+周少武+钱瞻

摘 要：矿用电动轮自卸车的交流传动系统是一个复杂的多能域系统，主要由功率变换器和电机组成。采用可调变换器附加导通电阻Ron的方式建立功率变化器开关器件的键合图模型，并以其为基本部件建立功率变换器的键合图模型。根据其建立的模型在所有开关模式下具有同样的因果关系，不需要因为系统模式的变化而重新指派计算因果关系。根据d-q坐标系下电机的等效电路图建立电机的键合图模型，并由键合图模型推导出电机的状态方程。采用MTLAB/Simulink和20-sim软件对功率变换器和电机的键合图模型分别进行仿真，实验结果验证了模型的正确性，说明键合图理论能够用于复杂多能域系统的统一建模。endprint