李　导，杨丹彤，李　庆

（华南农业大学工程学院，广州　510642）

基于单片机的分布式无线转速测试系统

李导，杨丹彤，李庆※

（华南农业大学工程学院，广州510642）

基于单片机技术，设计了一种分布式无线转速测试系统，可用于田间作业拖拉机的多轮转速实时监测。系统利用霍尔传感器将转速信号转换为电信号，数据通过无线发射模块发送至单片机系统。实验结果表明本系统抗干扰能力较强，精度较高。

转速测试系统，无线单片机，实时监测，田间作业，拖拉机

0　引言

对田间作业动力的运行参数进行监测越来越受到重视［1］。本文基于单片机技术，设计了一种分布式无线转速测试系统，用于田间作业拖拉机动力的多轮转速实时监测。系统采用霍尔传感器［2］采集拖拉机各轮转速的脉冲信号，脉冲信经单片机无线串口通过无线数据收发模块发送到另一单片机进行处理。

1　转速测量方法

转速测量有多种方法。根据脉冲计数实现转速测量的方法主要有：M法（测频率法）、T法（测周期法）和M/T法（测频率/周期法）［3-4］。

M法是利用一段固定时间间隔内的编码器产生的输出脉冲数来确定转速。在规定的检测时间内，检测传感器所产生的脉冲信号的个数来确定转速。虽然检测时间一定，但检测的起止时间具有随机性，因此M法测量转速在极端情况下会产生±1个转速脉冲的误差。当被测转速较高或者转轴转动一圈发出的转速脉冲信号的数量较大时，才有较高的测量精度，因此M法适合于高速测量。……