尚俊云，暴海宁，冯艳丽，胡　静

（中国航天科技集团第九研究院第十六研究所，西安710100）

自动导引车在工业4.0中的应用

尚俊云，暴海宁，冯艳丽，胡静

（中国航天科技集团第九研究院第十六研究所，西安710100）

随着工业4.0概念的逐步成熟，智能化工厂、智能化生产以及智能化物流将是未来很长一段时间的发展模式，传统的制造企业会面临智能化的升级和转型。在此背景下，从提高工业化生产的自动化程度的角度入手，在生产流水线中引入自动导引车。然后针对每一种导航方式分析其优缺点，并且结合现代化生产方式的特点，通过对具体的应用案例进行分析，从原理上重点阐述了激光导引的情况，同时分析了自动导引车（AGV）的发展趋势，为企业后续在选择适合自身特点的自动导引车方面提供了参考。

工业4.0；工业自动化；自动导引车；导引方式；激光导航

0　引言

学术界和产业界将工业4.0的出现看作是以智能生产制造为主要标志的第四次工业化革命。与机械化、电气化和自动化为标志的前三次工业革命不同，它的革命性主要体现在工业化的生产方法方面，即并不局限于某一种特定技术，而是在信息通信技术基础上，通过充分挖掘数据，并结合物理信息系统的配套支持，将传统的制造业进行智能化升级和转型。它主要包含三个方面的内容：首先是“智能化工厂”，重点研究的方向是智能化的生产过程及智能生产系统在工业领域的应用，以及网络化分布式生产设施在工业流水线上的实现；……