胡　明　张为民　杨　萌　田　蔚　钟　敏

1　中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室，武汉市徐东大街340号，430077



抗差估计在自由落体式绝对重力仪中的应用

胡明1张为民1杨萌1田蔚1钟敏1

1中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室，武汉市徐东大街340号，430077

针对自由落体式绝对重力仪中的异常数据，提出抗差参数估计的数据处理方法。对比分析传统最小二乘拟合与抗差最小二乘拟合计算的重力值，结果表明,抗差参数估计通过合理调整权重因子抑制了异常数据的影响，提高了重力测量精度。

传统最小二乘估计；抗差参数估计；绝对重力仪；自由落体

FG5是目前广泛使用的绝对重力仪产品，结合g9软件，其获得的重力测量精度达μGal级。文献[1]给出了FG5重力仪g9软件数据处理与参数拟合的一般流程；文献[2]从时域上对自由落体各数据权重进行了详细分析与讨论；文献[3-6]在参数拟合公式中增加正弦项与余弦项，抑制激光器调制频率对输出的影响；文献[7]将Lp范数理论应用于绝对重力仪数据处理中，并详细讨论了各种噪声模型的影响。自由落体式绝对重力仪中的时间-距离测量数据难免存在观测粗差，一般采取的舍弃部分初始和结束段数据的预处理方法很难剔除落体数据中的全部粗差。传统最小二乘参数拟合方法适用于近似服从正态分布的测量数据，参数拟合结果对非正态分布的观测粗差极为敏感[7-8]。……