徐龙威　刘　晖　刘玉洁　舒　宝　张　明　钱　闯

1　武汉大学卫星导航定位技术研究中心，武汉市珞喻路129号，430079 2　河南省遥感测绘院，郑州市黄河路8号，450003



一种顾及GNSS系统间偏差的伪距单点定位方法

徐龙威1刘晖1刘玉洁2舒宝1张明1钱闯1

1武汉大学卫星导航定位技术研究中心，武汉市珞喻路129号，430079 2河南省遥感测绘院，郑州市黄河路8号，450003

对系统间偏差的成分和影响因素进行分析，发现各项改正后残余误差对系统间偏差估值的影响可归结为与卫星编号和广播星历更新相关。提出一种新的顾及参与解算卫星构成的系统间偏差估计方案，新方案能够在仅有4颗多模GNSS卫星可见时提供可靠的位置服务。

多模GNSS；系统间偏差；卫星编号；定位

对于常规导航用户，观测条件较差导致大量观测误差被系统间偏差(inter system bias, ISB)吸收[1-2]，ISB的稳定性变弱。Montenbruck等[3]在分析CONGO网络测站性能时，首次提出GPS/Galileo测距码ISB，并从理论上证明ISB与接收机和测距码的类型有关。Torre等[2]利用实测数据分别基于精密轨道和广播星历分析ISB的变化规律，证明了ISB与接收机类型相关的特性。文献[4-5]利用ISB短时间内变化不大的特性，将在可见卫星充足历元求得的ISB作为已知参数，引入可见卫星不足历元进行系统间的偏差补偿，减少观测模型中未知参数的个数，在损失一定精度的条件下实现了GPS/GLONASS双系统仅4颗星的定位解算。由于不同卫星观测误差的差异明显且会被ISB吸收，所以不同卫星参与解算会得到不同的ISB估值。因此，在进行系统间偏差补偿时，顾及当前历元可见卫星的观测误差，能够减少Cai等[4]提到的精度损失。……