谷立永

(中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北 石家庄　050000)



某4.5m车载天线开环控制标校

谷立永

(中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北 石家庄050000)

研究了如何通过开环控制系统完成天线的快速对星，通过对塔电测和大地测量使天线的光轴和电轴重合，通过确定光轴的指向来确定电轴的指向，再将电轴指向与寻北仪和双GPS等定位定向装置的读数对比，得到电轴指向和定位定向装置的固定关系，依据此关系修改跟星的控制程序，最终实现开环控制系统下的快速跟星。

开环控制；快速对星；寻北仪；双GPS；对塔电测；大地测量

1　原理

转台座架有方位俯仰两个自由度的运动，首先通过调整载车的支腿，将方位轴调整到铅锤，然后再通过对塔测试标校两个自由度的运动。

在重力的作用下，自由的液面只有绕着铅锤的轴转动才不会晃动，根据这个原理，将合像水平仪放到一个与方位轴垂直并且可以绕方位轴转动的面上，接触面必须平整光滑，保证合像水平仪不会晃动，然后转动方位轴使合像水平仪水泡的轴线指向某一个支腿，通过调整支腿高低和转动合像水平仪的旋钮使得合像水平仪的水泡处于中间位置，然后转动方位轴使水泡轴线指向另一个相邻的支腿，此时水泡偏向一侧，通过调整支腿的高低使水泡回到中间位置，再转动方位轴使水泡轴线指向第一个支腿，水泡偏向一侧，再通过调整支腿使水泡居中，依此顺序反复进行多次调整，随着调整次数的增加水泡的偏移越来越小，最后通过合像水平仪读出偏差，判断是否满足指标要求。……