王　典

（ 上海电动工具研究所（集团）有限公司　上海电动工具工程技术研究中心，上海　200233 ）

·开发设计·

基于Ansoft的无刷电机内转子结构分析

王典

（ 上海电动工具研究所（集团）有限公司上海电动工具工程技术研究中心，上海200233 ）

基于三种传统永磁无刷电机内转子结构，通过Ansoft有限元分析软件，在电磁磁路和扭矩数值两方面，分析其因转子采用稀土磁钢结构不同所产生的差异性，得出转子结构的优缺点。

无刷电机；有限元分析；电动工具；稀土磁钢

0　引言

永磁无刷直流电机效率高、寿命长、无火花、噪音小，因其维护成本低、节能环保等优点，越来越多地应用在充电式电动工具、园林工具以及医疗器械等领域中。随着企业信息化技术的不断发展，各种有限元分析软件已经成为支持工程行业和制造企业信息化的主导技术，在提高工程、产品的设计质量，降低研究开发成本，缩短开发周期等方面都发挥了重要作用，成为实现工程和产品创新的支撑技术。本文采用Ansoft电机电磁有限元软件，从电磁磁路、扭矩数值等方面，对市场上常见的无刷电机内转子类型进行分析与比较。

1　电机建模

对于电动工具行业较多采用的六槽四极稀土无刷电机而言，其转子的结构形式主要有三种。一种是采用矩形的稀土永磁体，插入转子槽内并进行轴向固定，如图1（a）所示；第二种结构采用扇形的稀土永磁体，插入转子槽内并进行轴向固定，如图1（b）所示；第三种结构采用环形稀土磁钢，充磁成四个极，俗称磁环，粘接在转子表面，如图1（c）所示。……