李文长，贾巨民，张学玲

(1.军事交通学院 研究生管理大队，天津 300161；2.军事交通学院 军事物流系，天津 300161)



● 基础科学与技术Basic Science & Technology

非圆锥齿轮的设计及运动学仿真

李文长1，贾巨民2，张学玲2

(1.军事交通学院 研究生管理大队，天津 300161；2.军事交通学院 军事物流系，天津 300161)

为提高变传动比差速器的锁紧系数，基于保测地曲率映射的非圆锥齿轮设计方法，提出一种非圆锥齿轮的传动比规律，设计该非圆锥齿轮，建立三维模型，对非圆锥齿轮的传动进行运动学仿真。将仿真数据与理论计算结果进行对比，验证了理论设计方法及其模型建立的正确性。

非圆锥齿轮设计；运动仿真；误差分析

非圆锥齿轮综合了非圆齿轮与圆锥齿轮的特性，既能够实现相交轴之间的传动，又能够实现变速比传动。对称安装的非圆锥齿轮具有结构紧凑、传动平稳、传动效率高且易实现动平衡等优点[1]。非圆锥齿轮作为一种新型的齿轮传动形式，目前尚无成熟的理论和方法来指导非圆锥齿轮的设计。林超等[1]基于传统的齿轮范成法原理，对高阶椭圆锥齿轮的设计计算方法进行了研究；姜虹等[2]提出了一种非圆锥齿轮的当量设计方法；贾巨民等[3]提出了一种利用保测地曲率映射的方法将非圆锥齿轮球面节曲线映射到平面，将空间啮合问题转换为平面问题，给出了齿形的设计计算方法。这些研究成果对非圆锥齿轮的设计制造与推广应用提供了途径，但是由于非圆锥齿轮结构的复杂性，均未对所设计的非圆锥齿轮运动规律作详细分析研究。……