山西中北大学机械与动力工程学院　　郝辰杰　吕彩琴　李博

挂车列车通过性的研究

山西中北大学机械与动力工程学院郝辰杰吕彩琴李博

本论文运用ADAMS/View建立某双挂列车的精确模型，通过理论计算对该挂车列车转弯过程进行了分析。并联合应用ADAMS/Car的道路模块通过ADAMS/View进行仿真验证，最后得出理论计算与仿真结果基本吻合，为多挂车的转弯过程分析做出了理论性的指导。

挂车列车；通过性；ADAMS/View

引言

目前，全球只有少数发达国家使用挂车列车提高交通运输力和缓解交通压力。在我国挂车列车还没投入使用，也没有相关的技术标准，其通过性问题更是亟待解决。本文应用ADAMS/View建立挂车列车的整车仿真模型，并联合应用ADAMS/Car的道路模块对整车进行通过性的仿真。在结合理论计算的基础上，通过仿真结果，客观评价挂车列车的通过性。本文的研究内容对于分析挂车列车在城市道路通过性的评价和通过性的提高具有重要意义。

1　挂车列车的转弯过程分析

挂车列车的外廓尺寸如表1所示，它的横向和纵向外形尺寸如图1所示。

图1　挂车列车横向尺寸图

1.1转弯时，牵引车和挂车1之间的关系分析

图2　转弯时，牵引车和挂车1之间的关系

如图2，在列车运动过程中，假设OC=R，牵引车的角速度ω1，则，

θ的变化取决于CO和CD的旋转。在微小的时间［t，t+dt］里，OC旋转了ω1*dt，同样CD旋转了ω2*dt。因此有θ的微量改变。

从而可得：

其中认为ω1为常量，则牵引车车体转过的角度为：

通过以上分析可知，当前轮内转角α＞27°时，OC＜CD，该列车转弯不能形成圆；……