川庆国际工程公司　吴科欣

基于变频传动技术在石油钻机电控系统研究

川庆国际工程公司吴科欣

随着我国石油开采步伐的加快，对石油钻机电控系统的综合性能也提出较高的要求。然而以往电驱动钻机控制中，所采用的多以直流传动系统为主，其很难保证石油钻机运行中保持较高的效率。通过实践研究发现，将变频传动技术引入其中，可使这些问题得以解决。本文将对变频调速的原理、6SE70矢量控制结构、石油钻机电控系统中变频器的应用进行探析。

石油钻机电控系统；变频传动；应用

前言

作为集计算机控制技术、现代控制理论等于一体的技术，变频调速以其自身的优势被广泛用于电动钻机中。需注意的是尽管近年来钻机中应用的大功率变频器，逐渐将矢量控制方式引入，但仍有较多亟待解决的问题，如自动送钻、能耗制动代替涡流刹车等，是变频器应用面临的难题，极大程度上制约变频传动技术优势的发挥。因此，本文对石油钻机电控系统中变频传动技术的应用研究，具有十分重要的意义。

1.变频调速原理分析

关于变频调速技术，在研究中首先可从电机学中的相关公式极性分析，如：

其中n0、f与p分别表示为异步电动机转速、电源频率以及电机极对数。从该公式中可发现，在电源频率调整的情况下可达到电机转速控制的目标。而这一目标的实现也就是变频调速技术应用的原理。从变频传动技术应用的优势看，本身表现为静态稳定性较好、运行效率高且调速范围大等，如将通用变频器设置于笼形异步电动机中，有利于系统可靠性的提升。……