罗　菁，牛　莹，修春波，魏世安

（天津工业大学电气工程与自动化学院，天津　300387）

运动目标的自动选取与跟踪

罗菁，牛莹，修春波，魏世安

（天津工业大学电气工程与自动化学院，天津300387）

为了提高连续自适应均值漂移跟踪方法在复杂背景中的跟踪性能，提出一种基于显著性色度特征的运动目标自动选取及跟踪方法.利用高斯混合模型确定出目标模板，根据目标模板与其背景区色度直方图的对比确定出目标的显著性色度等级，将目标模板中具有显著性色度等级的区域确定为跟踪目标.根据跟踪目标的色度直方图模型利用反向投影建立跟踪图像的概率分布图，采用自适应均值漂移方法实现目标跟踪.仿真结果表明：该方法能够有效提取目标的显著性色度等级，从而确定出易于区分背景的跟踪目标，可有效抑制背景对目标跟踪的影响，改善复杂背景情况下目标跟踪的性能，单帧平均跟踪时间小于15 ms，满足跟踪系统实时性的要求.

运动目标；自动选取；目标跟踪；显著性；复杂背景；直方图

运动目标的检测与跟踪是机器视觉研究的重要方向之一，在军事、工业、安防等各领域有着广泛的应用前景［1-3］.现有的目标跟踪方法大多根据目标图像在时间和空间上的位置信息实现目标的定位跟踪.一般来说，跟踪系统对跟踪方法的实时性有着严格的要求，也就是要求跟踪方法同时具有运算速度快和识别准确性高的特点，这对跟踪算法……