王闻喆，吴　冰，李小璐，朱德明

(南京电子技术研究所，　南京 210039)



·天馈伺系统·

一种浮空平台雷达伺服系统的设计

王闻喆，吴冰，李小璐，朱德明

(南京电子技术研究所，南京 210039)

介绍了一种浮空平台雷达伺服系统的组成和原理，基于平台稳定技术中的捷联稳定方法，给出了该伺服系统中空域稳定功能的实现算法。着重阐述了系统环路控制中的鲁棒控制方法的主要原理和速度回路鲁棒控制器设计过程。并通过仿真与传统控制模式进行了比较，说明鲁棒控制器在空域稳定功能实现中具有更强的适应性。

浮空平台雷达；伺服系统；分布式控制；空域稳定；鲁棒控制

0　引　言

浮空器雷达系统是以飞艇、系留气球等浮空器为载体，将雷达天线系统、发射机、接收机升至几百到几万米的空中，使其不受地球曲率、遮蔽物和地面气流影响的雷达系统[1]。浮空雷达伺服系统主要用于控制雷达天线的指向、隔离平台姿态变化，及稳定天线波束指向。

由于浮空平台受气流影响，航向、姿态等一直变化，需要伺服系统不断隔离平台对波束指向的扰动，为保证指向的稳定性，需要伺服系统的跟随性能在长期的使用中稳定保持。由于平台需要升到高空工作，设备所处环境的温度相对地面差异较大造成传动摩擦系数变化大等不利因素，加大了伺服系统跟随控制难度，需要采用先进的现代控制方法来满足复杂环境下的空域稳定要求。

20世纪80年代初，在鲁棒控制技术领域出现了H∞优化设计理论，不需要辨识，充分考虑了系统的工况变化、外部扰动和建模误差等因素，通过一个固定控制器的设计满足控制品质要求[2-4]。……