谷　雨，吕鹏飞，彭冬亮，董华清

(杭州电子科技大学 通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室,　杭州 310018)



·总体工程·

基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪

谷雨，吕鹏飞，彭冬亮，董华清

(杭州电子科技大学 通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室,杭州 310018)

针对雷达组网对隐身目标协同检测与跟踪时的动态分配问题，将条件后验克拉美罗下界(CPCRLB)用作系统跟踪性能的度量，结合改进二值粒子群优化(NBPSO)和粒子滤波，提出了一种基于CPCRLB的隐身目标协同检测与跟踪算法。该算法将雷达的动态分配问题转化成组合优化问题，根据新生目标的隐身特性对雷达分配方案的约束，借助分布在边界的检测粒子计算不同的雷达分配方案对新生目标的检测概率，并以已跟踪目标的CPCRLB衡量跟踪精度，采用NBPSO全局搜索最优分配方案，最后进行粒子滤波与协方差交集融合。

雷达动态分配；条件后验克拉美罗下界；改进二值粒子群优化；协方差交集

0　引　言

由于采用了机体精巧设计、吸波材料涂覆、阻抗加载以及有源隐身等技术措施，隐身目标雷达截面积(RCS)大幅下降[1]，单部雷达很难对其进行有效的全程跟踪，增加了对防空雷达的威胁。雷达组网技术作为一种反隐身的可行措施，能对来自不同方位的雷达量测信息进行融合并能提高跟踪性能，受到越来越多的关注与研究。

在实际环境中，目标的出现是不确定的，每一时刻都可能出现新生目标，使得现有雷达分配方案不再是最优的选择。……