郝驰宇， 冯广斌， 闫鹏程， 孙华刚， 刘　超

(1．军械工程学院，石家庄　050003；2．军械技术研究所，石家庄　050003；3. 92853部队，葫芦岛　125100)



基于MFBD的输弹机刚柔耦合动力学建模及仿真分析

郝驰宇1,2， 冯广斌2， 闫鹏程2， 孙华刚2， 刘超3

(1．军械工程学院，石家庄050003；2．军械技术研究所，石家庄050003；3. 92853部队，葫芦岛125100)

针对某自行火炮自动装填系统中的开式链传动输弹机，为了掌握其工作过程中的动力学特性和关键构件的受力情况，利用RecurDyn软件建立了输弹机多刚体动力学模型并进行仿真，利用实验数据校核所建模型的合理性，得到了输弹行程中链条的动力学特性；之后基于多柔体动力学(MFBD，Multi-Flexible-Body Dynamics)技术完成对关键构件的柔性化，建立了输弹机刚柔耦合动力学模型，得出了不同位置构件在输弹行程中的应力云图，通过分析确定了危险点的位置，分析结果对输弹机的故障机理、故障演化规律及疲劳性能研究等提供了依据。

输弹机；多柔体动力学(MFBD)；刚柔耦合；RecurDyn

输弹机是自行火炮自动装填系统的重要组成部分，主要负责将弹丸或药筒迅速可靠地输送到炮膛之内，但由于输弹机具有结构复杂、工作环境恶劣、工作冲击载荷大、工作环境封闭不便于保养等特点，使其成为自动装填系统中故障率较高的子系统[1]。

在自动填装系统的输弹机构中存在两种形式的链条传动，一种是研究较多的旋转闭式链传动[2-3]，另外一种是研究较少的开式链传动，主要用作往复直线运动，这种链条的建模相对复杂，目前仅对其有过一定的理论研究[4]，而针对其动力学建模、仿真及相关特性的研究较少。……