杨　莉

(燕山大学机械工程学院，河北 秦皇岛 066004)



基于伺服驱动的压边力控制近似等误差法*

杨莉

(燕山大学机械工程学院，河北 秦皇岛 066004)

针对正装模具结构的伺服驱动压边力控制系统，根据系统的六杆机构传动规律、压力机滑块运动曲线以及系统刚度特性等，建立了系统的输入与输出关系。对于给定的压边力与行程关系输出曲线，给出了采用逐点比较的近似等误差直线逼近方法，并设计了计算流程图。以某轴对称拉深成形工艺为例，求出了压边力行程关系曲线的节点坐标，并根据输入输出关系得出对应的输入点坐标。这种方法可根据需要控制逼近精度，避免了非线性方程的复杂求解过程，计算简单、实用。

伺服驱动；压边力控制；压边力行程曲线；近似等误差法

基于伺服电动机驱动的数控技术已广泛用于现代制造行业，并已成为核心技术。随着伺服驱动技术各功能部件的不断改进和完善，其在成形中的应用也会越来越广泛[1-2]。

文献[3-4]采用伺服电动机与多杆机构复合的设计方法，将伺服驱动技术用于板材拉深成形的压边力控制中。对包括伺服驱动控制系统的基本组成和原理、控制系统中压边机构的设计与优化、控制系统的软硬件设计等问题进行了一定深入程度的研究，并研制了复合伺服驱动的压边力控制硬件系统和部分软件系统。

在伺服驱动压边力控制过程中，伺服电动机产生的旋转运动经丝杠螺母和六杆机构转化为压边机构的直线运动。……