刘明周　张　淼　扈　静　刘正琼　陈子昂

合肥工业大学，合肥，230009



汽车换挡杆操纵力反馈舒适度测评方法

刘明周张淼扈静刘正琼陈子昂

合肥工业大学，合肥，230009

基于汽车换挡杆的操纵力反馈特性，提出主客观结合的换挡杆操控舒适性测评方法，以弥补主观评价的不足。分析汽车换挡杆操纵力反馈随操纵位移的变化特征以及驾驶者的个体差异，分别针对选挡、进挡和退挡过程提取相对力反馈极值和相对操纵刚度作为客观测评指标；利用粒子群优化算法(PSO)对前向反馈(BP)神经网络进行改进，从而建立面向换挡杆操纵力反馈舒适性的PSO-BP神经网络测评模型，用以表征客观指标集与主观评分之间的映射关系；最后，以普通轿车上应用较多的手动变速器为例，利用在操控试验中获取的48组样本数据对模型进行训练和检验。结果表明，应用该方法取得了较为准确、稳定的测评效果，能够为汽车变速器操控舒适性优化设计提供指导。

手动变速器；换挡杆；力反馈；操控舒适性；PSO-BP神经网络

0　引言

汽车作为当前最为主要的交通工具之一，其操控舒适性与道路交通安全问题紧密相关，日益受到生产厂商的重视[1-2]。作为汽车传动系的重要组成部分，变速器的性能直接影响汽车的动力性、经济性、舒适性及安全性。虽然自动变速器因其操控简便性，成为变速器的技术潮流和发展方向，但手动变速器具有成本低、结构简单可靠、传动效率高等优点，且更加符合部分驾驶者对于驾驭感的需求，因此手动变速器依然具有较大市场潜力，其产量在近十年全球轻型车辆用变速器中一直保持领先[3]。……