黄　康　巩　淼　钟华勇　王开来

合肥工业大学，合肥，230009



基于广义预测相邻耦合理论的多点顶推系统同步控制策略

黄康巩淼钟华勇王开来

合肥工业大学，合肥，230009

针对多点顶推系统的同步控制问题，提出了一种广义预测相邻耦合同步控制策略。根据多变量广义预测理论，建立了多缸电液伺服系统的CARIMA模型。结合相邻耦合控制理论，构造了同步误差观测器，预测了同步误差。对广义预测控制算法进行了改进，在性能指标中嵌入跟踪误差与同步误差及其差分量，确保同步误差与跟踪误差在全局范围内并渐进收敛于零。实验表明该策略较之主从式PID控制策略，具有更好的跟踪性能和同步性能。

广义预测控制；相邻耦合控制；同步误差观测器；多缸电液伺服系统

0　引言

工程中，多点顶推系统的同步最终简化为多缸电液伺服系统的同步控制。由于多缸电液伺服系统负载多变性、伺服阀流量-压力的非线性特性，以及油液黏度、泄漏等参数的不确定性，传统的控制方法难以得到满意的控制精度。长期以来，国内外许多学者对多缸电液伺服系统同步问题进行了研究。Sun等[1]充分考虑阀控缸油压的动态特性、油液黏度以及泄漏等的非线性特性，针对双缸举升系统，结合定量反馈控制理论和非线性扰动观测器，提出了一种两级控制策略。倪敬等[2]针对四缸举升系统，引入全局优化理论，并结合非线性扰动观测器，提出了一种类似经典PID的非线性PID控制方法。……