邵琳达，赵英伟

(1.中南大学 信息科学与工程学院，长沙　410012；2.国防科学技术大学 光电科学与工程学院，长沙　410073)



音圈电机驱动小角度转台控制方法研究

邵琳达1，赵英伟2

(1.中南大学 信息科学与工程学院，长沙410012；2.国防科学技术大学 光电科学与工程学院，长沙410073)

设计了基于相关辨识原理的频率特性测试仪，确定了音圈电机驱动小角度转台的传递函数，辨识出转台中存在的机械谐振环节，设计了相关的补偿环节，改善了转台的相位裕度，消除了中低频段机械谐振的影响。实验结果表明，实验采用的系统辨识方法在中低频段有较高的辨识拟合精度，辨识精度优于0.5 dB；根据辨识传递函数设计的补偿环节，可以使转台的控制角度定位精度达到2″，能够满足高精度的定位需求并具有较强的抗干扰能力。

小角度转台；音圈电机；系统辨识；频率补偿

本文引用格式：邵琳达，赵英伟.音圈电机驱动小角度转台控制方法研究[J].兵器装备工程学报，2016(8):142-145.

音圈电机是一种基于安培力原理制造的电磁力驱动直线运动电机[1-2]。它与其他直线驱动方式相比，具有行程大、体积小、驱动电压低、运动精度高的优点[3]。音圈电机已经广泛应用于各种系统：文献[4]中将音圈电机用于X-Y精密定位平台，其定位精度可以达到1 μm。文献[5]中将音圈电机用于航空相机相面扫描系统，采用音圈电机持续力控制和滞后超前控制相结合的控制策略满足工程应用需求。文献[6]中把音圈电机用于双层主动隔振系统，其隔振效果与被动隔振相比有了较大的提升。……