焦　诚，窦长江,，樊家琛，刘　峰

(1.北京卫星导航中心，北京　100094； 2.北京理工大学 信息与电子学院，北京　100081)



基于卫星导航RNSS/RDSS组合业务的三星定位算法

焦诚1，窦长江1,2，樊家琛1，刘峰2

(1.北京卫星导航中心，北京100094； 2.北京理工大学 信息与电子学院，北京100081)

提出了一种基于卫星导航RNSS/RDSS组合业务的三星定位算法，该算法是通过用户同时观测3个RNSS业务和1个RDSS业务伪距观测量，建立用户伪距观测方程组，再采用最小二乘法求解用户三维位置坐标和钟差，实现基于RNSS/RDSS组合业务伪距观测量的三星快速定位；通过理论推导，分析了伪距观测误差对用户定位精度影响。通过数据仿真试验，验证了实际三星定位组合星座和伪距观测噪声条件下的用户定位精度。

RNSS/RDSS组合业务；北斗搜救服务；三星定位算法

本文引用格式：焦诚，窦长江，樊家琛，等.基于卫星导航RNSS/RDSS组合业务的三星定位算法[J].兵器装备工程学报，2016(8):105-108.

全球海上遇险与安全系统(GMDSS)作为向全球用户提供搜救服务的卫星搜救系统，实质属于基于卫星定位和通信功能综合集成的位置报告系统[1]。GMDSS由最初低轨道卫星搜救系统，通过与卫星通信系统集成构建高轨道卫星搜救系统，未来计划通过与全球卫星导航系统集成形成中轨道卫星搜救系统[2-3]。根据卫星搜救系统发展趋势，全球卫星导航系统均已将搜救服务列为全球卫星导航系统一项基本服务。

美国、俄罗斯和欧盟分别提出基于卫星导航RNSS业务中轨道导航卫星搜救服务体制方案，即通过GPS，GLONASS，Galileo导航卫星的RNSS业务与搜救服务有效载荷集成的方式，提供优于单一系统的全球搜救服务[3-8]；……