李淼林，戴海燕，徐杰龙，欧阳奕涛，陈晓楷

（华南理工大学广州学院，广东 广州　510800）

基于STM32的FSAE赛车底盘数据采集系统设计

李淼林，戴海燕，徐杰龙，欧阳奕涛，陈晓楷

（华南理工大学广州学院，广东 广州510800）

本文基于STM32设计了一套高精度、大容量、多通道、廉价的数据采集系统，包括硬件设计和软件设计，使其应用于校内FSAE赛车的底盘调校，实现准确的数据分析与调试。该系统选用STM32F103ZET6作为微处理器，以SD卡作为存储器，实现了多通道信号的同步、连续采集和存储，具有性能稳定、实时性强、扩展灵活等特点。

数据采集；STM32；FAT32文件系统；数据存储

2010年至今，我国FSAE赛事已经连续举办了五届，各高校赛车设计已逐渐趋于成熟和同化。发动机标定技术的进步已使得各高校FSAE赛车的动力稳定而强劲，因此比赛成绩主要取决于赛车在动态项目中的卓越表现——科学而高效的底盘调校。目前，国内赛车的底盘调校大多凭赛车手的主观感觉，而缺乏客观性和准确性，因此本文将针对华南理工大学广州学院汽车工程学院FSAE赛车底盘，设计开发一套专用的经济、高效、准确的数据采集系统，以便进行准确的数据分析与调试，显著提高赛车的动态性能。

1　系统方案总体设计

1.1系统主要功能

本数据采集系统主要实现数据采集、数据传输和数据存储三种功能［1］，具体如下：

1）多通道的模拟信号采集：采集并记录方向盘转向角和悬架减振器跳动位移。转向角是通过在转向盘下端的转向轴处加装角度传感器来采集，悬架减振器跳动位移，则通过在减振器处加装直线位移传感器来采集；……