付兰芳，付少波，何惠英

（1.军事交通学院 天津　300161；2.河北工业大学 天津　300130）

感应电机分区弱磁控制方法分析

付兰芳1，2，付少波1，何惠英1，2

（1.军事交通学院 天津300161；2.河北工业大学 天津300130）

通过数学模型分析感应电机电压、电流和转矩的特点，研究弱磁控制中的电压轨迹，确定了分区的控制策略，即以电压变化相对应的空间电压矢量作用时间控制恒功率区给定参考电流，以d轴的最大电压控制恒压区的q轴电流限值，从而实现分区弱磁控制，实现了弱磁控制区最大转矩输出和鲁棒控制，且三区平滑过渡。对感应电机进行仿真实验，结果表明控制方法的可行性。

感应电机；弱磁控制；分区；电压轨迹

感应电机在作为动力牵引时，经常会运行于恒功率区，即转速高于基速，此时由于电源、变流器电压和电流的限制，多采用弱磁控制，即以降低磁通，满足提速的目的，但最大转矩也会随之降低。

研究感应电机弱磁控制时电压和电流的工作轨迹，当到达一定速度时，电机电流不能再达到最大值［1-2］，能实现恒功率控制，所以感应电机弱磁区一般分为恒功率区和恒压区，在恒功率和恒电压区分别采用不同的控制策略，以实现弱磁区域电机的最大转矩的输出，并尽可能少的利用电机参数，增加控制的鲁棒性和实用性。

1　感应电机数学模型

以转子磁场定向的鼠笼式感应电机数学模型的电压方程、磁链方程、转矩和机械运动方程写为公式（1）～（3）所示，利用电机数学模型建立其仿真模型。……