李珂，郭颖，付玉祥

（1.辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院，辽宁 抚顺　113001；2.中国石油天然气股份有限公司抚顺石化分公司 辽宁 抚顺　113008）

基于MSP430智能金属检测定位系统设计

李珂1，郭颖1，付玉祥2

（1.辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院，辽宁 抚顺113001；2.中国石油天然气股份有限公司抚顺石化分公司 辽宁 抚顺113008）

现在的金属探测器多为手持式探测器，操作复杂且精准度不高，在使用时有一定危险性。本系统设计实现了以智能自主小车为载体对某一区域范围进行金属检测，并进行报警和坐标显示。本设计以MSP430F5438A为核心，配以金属检测电路、信号调理电路、速度测量电路、声光报警电路等外设电路，实现了对未知区域的进行全自主、高精度的金属检测。

DY-LDC1000；MSP430单片机；自主探测；坐标定位

目前市面上的金属检测系统，往往只能实现金属检测与报警功能，且操作复杂、精度不高。并且在硬件设计上，传统金属检测系统采用模拟电路对金属进行检测，将模拟信号进行信号调理，滤波放大处理，然后由中央处理器对信号进行数字滤波，数据转换，阈值判断，相应处理等操作。整个系统电路结构复杂，信号耦合节点多，噪声干扰严重，精度差，电子元件多，电气性能匹配设计复杂。本系统的设计利用DY—LDC1000全数字芯片对数据进行采集，代替了原有的信号采集系统，简化了硬件设计，并配以智能小车模板为载体平台、全自动参数调整、全自主无死角探测、高精度定位显示、智能报警等功能，全自动高速检测系统提高了工作效率，为以后安装在自动化流水线上奠定了基础。……