闫钧华，段 贺，许倩倩，杨 勇

（南京航空航天大学 航天学院，江苏 南京　210016）

基于自适应阈值分割的复杂运动背景中慢速小目标检测

闫钧华，段 贺，许倩倩，杨 勇

（南京航空航天大学 航天学院，江苏 南京210016）

针对复杂运动背景中慢速小目标检测误检率高，实时性差等问题，提出了基于自适应阈值分割的慢速小目标检测算法。首先计算连续两帧图像特征点的金字塔光流场，对光流场进行滤波，获取匹配特征点集合。然后对图像运动背景进行建模，拟合投影模型参数，通过投影模型得到运动背景补偿图像，进行图像差分处理，获得差分图像。最后迭代计算差分图像的自适应阈值，修正差分阈值，差分图像二值分割，检测出运动目标。实验结果表明算法能够准确地检测出复杂背景中的慢速小目标，虚警率为2%，目标漏检率为2.6%，目标检测准确率95.4%，每帧图像目标检测时间为38ms，能够满足运动目标检测对实时性的要求。

目标检测；慢速；复杂运动背景；特征点

复杂运动背景下的运动目标检测一直是计算机视觉领域研究的重点和难点，运动背景的运动规律不再仅局限于简单的平移和抖动情况，背景运动更加复杂，如机载光电视频序列图像中背景运动包含背景剧烈旋转［1］的情况。对于运动背景较为复杂的情况，直接差分法以及光流法［2-3］均不再适应，背景建模是处理背景运动较为复杂情况下的运动目标检测较为理想的方法。运动背景建模，就是对背景运动规律［4］进行分析，通过数学模型计算并拟合背景的运动规律，预测背景的运动趋势，通过运动模型将视频中复杂运动背景下的运动目标检测转化为相对静止背景下的运动目标检测。……