吴彬彬，李彦

（江苏科技大学 电子信息学院，江苏 镇江　212003）

钻井船柴油发电机转速控制的研究

吴彬彬，李彦

（江苏科技大学 电子信息学院，江苏 镇江212003）

针对钻井船柴油发电机转速控制问题，采用积分分离的PID控制方法来实现钻井船柴油发电机转速的控制。通过比较普通PID和积分分离PID这两种控制方法对转速进行控制的试验，得出当采用积分分离的PID控制方法可以避免过大超调的产生并使转速的稳定性提高10%的结论。仿真结果验证了该方法的可行性。

钻井船柴油发电机；转速控制；积分分离PID；PID

最近几年，近海的油田开采的速度非常迅速，以至于趋于饱和，使得人们不得不探索和开采深海油田。钻井船具有一般钻井平台没有的优点，比如投资比较低、风险低、具有良好的机动性、甲板可变载荷大和巨大的承载能力等优点。因此，大型的钻井船［6-7］成为了研究热点。但是随着钻井船大型化现代化，吨位的不断加大、大功率用电设备增多、作业工况的复杂化、自动化程度的不断提高，对发电装置所发电能的质量也有了更高的要求。频率作为衡量电能质量的一个重要参数，因此，保持频率稳定是关系到全船电气设备是否能正常运行的一个关键因素。在钻井船交流电力系统中，发电装置广泛采用柴油发电机。进而保证电力系统频率稳定性的重要手段就是对柴油发电机转速的控制［1-2］。

现在深水钻井船的电站容量［3-4］都比较大，一般都在30 MW以上，它的推进器的输出功率比一般船舶的输出功率要大的多，因此，相比普通的船舶，深水钻井船的负载要大得多。……