宋 凯，王 内，刘志江SONG Kai， WANG Nei， LIU Zhi-jiang（中船重工第722研究所，武汉 430200）

基于机器人集成的蒸发器自动切割组装设备研究

宋 凯，王 内，刘志江
SONG Kai， WANG Nei， LIU Zhi-jiang
（中船重工第722研究所，武汉 430200）

设计了一套全新而且有效的针对空调蒸发器自动切割锁付并组装下料的自动化设备系统，该系统针对目前标准化规范极不完善且个体差异性较大的空调蒸发器的自动切割组装成型提供了一套相对完善有效的解决方案。首先介绍了整套方案的研发背景和功能组成，之后提出时序控制方法和公用资源交叉调度思路以解决多子系统间的配合难题，文章最后利用积差相关系数分析各个可能影响因子对于准确锁付所需对孔精度的影响并将分析结果应用于生产实践，实践结果证明了这套空调蒸发器自动切割组装设备解决方案和分析设计思路在实际生产中的有效性和稳定性。

非标自动化；空调自动化设备；机器人集成；时序控制策略；积差相关分析

0　引言

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多个学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。现今，在制造业，机器人的制造和应用水平，可体现一个国家的整体制造业水平和科技发展水平［1］。将工业机器人合理的应用到自动化生产设备中来，不仅可以提高生产效率，减轻劳动强度，而且能改善工人的劳动环境，对提升工人的素质也具备重要意义。同时，机器人具备标准化、智能化等特点，通过编辑特定的应用程序和设计合适的夹爪机构，可快速适应不同的自动化应用需求，具有很高的重复利用率和极高的经济效益。……