王晋

（西安航空学院 陕西 西安 710077）

基于ATmega16单片机的超声测距系统研究

王晋

（西安航空学院 陕西 西安 710077）

随着超声技术的不断发展，超声测距技术不断成熟。本文针对目前超声测距的应用情况，采用ATmega16单片机作为主控芯片，设计了一种的超声测距系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用发出超声波和返回波之间的时间差来测量待测距离。系统的硬件电路主要由发射电路、接收电路、检测电路、显示电路、温度电路等组成，最后对超声测距软件的实现进行了编程。该系统采用非接触式测量方法，具有很好的抗干扰能力，并且具有使用方便、价格便宜等优点。

ATmega16；超声测距；超声波；非接触式测量

随着计算机技术、自动化技术、工业控制技术以及工业机器人技术的发展，如何进行测距和识别成为人们越来越关心的问题。传统的接触式测量仪器是利用卷尺等进行测量，这种测量方法在复杂的结构中具有测量不准确以及测量困难等缺点。在非接触测距仪器中，现在常用的有超声波、激光和雷达测距［1］。但由于激光和雷达的造价高，并不利于普及。相比之下，超声波测距具有测量准确、指向性强、信息处理可靠等优点，已经越来越引起人们的重视。目前，超声测距在机器人避障、自动测距、无损检测、超声定位以及汽车倒车等方面已经有了广泛的应用［2］。

文中介绍了一种以ATmega16单片机为核心，具有液晶显示和温度补偿的低成本、高精度、微型化的超声测距系统。……