战杰，孙贵新

（中国人民解放军91550部队，辽宁 大连　116023）

双频GPS载波相位相对定位精度分析与评估

战杰，孙贵新

（中国人民解放军91550部队，辽宁 大连116023）

双频GPS载波相对相位定位精度高，但其自身的定位精度不易有效分析和评估，为此，本文在分析了GPS定位的常用精度分析方法的基础上，提出了一种基于三角闭合差法和双天线法的联合精度分析和评估方法，该方法构建一个由多个观测量所组成的统计变量，并利用该变量方差与定位误差方差之间的确定关系，通过计算该变量的方差来求取定位误差的方差。实验结果表明：采用该方法统计得到的双频GPS定位精度在0.3米以内，基本达到了双频GPS接收机标称的理论指标，同时也完全满足了精度鉴定中对于真值标准的要求。

双频GPS；载波相位；相对定位；精度分析

GPS载波相对定位技术，具有精度高、全天候、全程跟踪测量等优点，用载波相位差分GPS定位系统的测量值作为真值，可完成高精度的光学仪器、脉冲雷达等外测设备的精度鉴定工作［1］。但在高动态应用条件下，由于受各方面因素的限制，对其自身定位精度的有效评估一直是个难题［2］。本文通过实验采集了大量的双频GPS观测数据，对双频GPS接收机相对定位的精度进行了分析与评估。实验结果表明：双频GPS定位精度在0.3米以内，基本达到了双频GPS接收机标称的理论指标，同时也完全满足了精度鉴定中对于真值标准的要求。

1　常用的GPS定位精度分析方法

衡量精度的指标主要有3种：均方差（中误差）、平均误差和或然误差。……