吕启兴，张博

（渤海大学 工学院，辽宁 锦州　121013）

基于模糊自适应PID控制的弹药纵向回路设计

吕启兴，张博

（渤海大学 工学院，辽宁 锦州121013）

根据灵巧型弹药的特点，本文提出了在普通弹药中加入模糊自适应PID控制器。首先根据弹药数学模型设计了弹药纵向控制回路，然后依据专家经验得出误差与误差变化率和控制器参数的模糊规律，最后通过Matlab进行了数字仿真。仿真结果表明相比普通数字PID控制器，模糊自适应PID能使系统更快的稳定，且无超调，鲁棒性强。

弹药；模糊控制；PID；纵向回路

弹药可分为普通弹药和导弹。普通弹药造价低，可形成火力压制，但为达到毁伤目标的效果需发射大量弹药，战时会对后勤造成压力；导弹射击精度高，但造价太高只能进行对点的轰炸。随着科技的发展尤其是新材料的出现，可在普通弹药中加入简易控制器，在适宜阶段实现弹道修正和姿态变换，即灵巧型弹药［1-3］。

美国奥伯恩大学飞机结构学实验室在普通弹药中加入一种控制系统，弹药从线膛枪管发射出后能够在保持高速旋转的同时，实现自动寻的和准确命中目标的目的［4］。美国国防部于2008年11月启动EXACTO项目，目标是研制出具有制导功能的狙击步枪子弹，大幅度提高狙击步枪的射击精度和射击距离。现代控制方法如动态逆控制、鲁棒控制、滑模变结构控制等以成为弹药控制的热点，但其算法过于复杂，不能够满足弹药的设计要求。模糊自适应PID控制是将专家经验存入弹载计算机中，然后通过模糊理论调节PID参数实现对弹药的控制。……