赵庆磊，王旌尧，韩诚山，龙科慧

（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林 长春 130033）

编码器精度自动检测系统设计

赵庆磊，王旌尧，韩诚山，龙科慧

（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林 长春 130033）

编码器在装调完成后，需要对其进行精度检测，以此来确认是否满足验收条件。在精度检测过程中，通常检测人员进行手动操作，为减轻编码器检测的人工负担，提高检测效率，设计了一种编码器检测系统。首先，介绍了精度检测系统的工作原理；然后，根据工作特性，设计了检测系统的软件及操作界面；最后结合实际检测产品对该系统进行了测试，给出了精度检测结果，结果表明该精度检测系统能够准确、方便的实现检测功能，达到预期的设计效果，具有广泛的应用价值。

编码器；自动检测；精度计算；串行通信

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。具有精度高、测量范围广、体积小、重量轻、使用可靠、易于维护等优点，被广泛应用于雷达、机器人、光电经纬仪、数控机床等诸多领域［1-7］。

编码器精度检测是用来评价编码器是否满足设计要求的一项重要指标。目前的检测方法大多采用人工手动操作，通过联动装置，转动高位标准编码器，观察待检测编码器码值偏差，手动记录数据，最后通过汇总计算得到编码器均方差［8-11］。该方法由于人为因素的介入，会造成数据记录错误；机构运行的不连续性，会使检测结果具有一定的误差；……