李恩学

（江苏天淮钢管有限公司，江苏淮安223002）

Φ508 mm PQF连轧管机前台芯棒回转臂的传动改造

李恩学

（江苏天淮钢管有限公司，江苏淮安223002）

介绍了Φ508 mm PQF连轧管机前台芯棒拨入回转臂的工况要求及设备结构，详细核算了前台芯棒拨入回转臂的电机功率；并阐明了该回转臂动作过程中的位置与速度设定。对于回转臂速度设定，首先根据轧制节奏给出回转臂动作时间，其次根据传动计算出的电机转速并结合工况要求来设定；对于加速到的最大速度则按照变频电机在额定频率时转速值折算到传动轴上的转速来设定。

Φ508 mm PQF连轧管机；芯棒回转臂；传动电机；力能参数；速度设定

PQF连轧管机前台芯棒拨入回转臂位于芯棒润滑辊道末端、限动床身中心线（即轧制中心线）的惰辊旁侧，回转臂在连轧管机前台位置如图1所示，其作用是将冷却及润滑后的芯棒从润滑辊道平移到轧线上，等待穿孔毛管到位后插入毛管进而轧制。

该回转臂由一台交流变频电机驱动，用变频器来调整电机的速度和相位，进而控制回转臂。电机轴安装有1个增量型编码器，用来反馈电机的实际速度；另外在安装回转臂体的传动轴上还配置了1个绝对值编码器，用来检测回转臂体的转动位置。该回转臂与芯棒拨出回转臂和限动齿条连锁控制，以防止相互之间的设备干涉。

整个回转臂装置由安装在两段传动轴上的5个回转臂、1台位于两段传动轴中间的直角双输出减速器、1台驱动电机及联轴器等零部件组成，如图2所示。……