邓元望,吴　浩,陈　宇,郑潮雄

(湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室，湖南 长沙　410082)



纯电动汽车电子加速踏板可靠性控制研究*

邓元望†,吴浩,陈宇,郑潮雄

(湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室，湖南 长沙410082)

为确保加速踏板信号的可靠性，采用非接触式霍尔传感器作为电子加速踏板位置传感器，对踏板位置传感器信号提出一种改进的一阶低通滤波算法，进行2次滤波消除信号突变，并结合电动汽车电机驱动特性对加速踏板位置传感器信号进行故障诊断.通过建立踏板信号控制模型仿真，测试了整个控制过程的可靠性.结果表明,踏板信号出现毛刺及过高、过低或同步误差较大等异常时能准确判断出各种故障状态，该控制方式可满足纯电动汽车电子加速踏板可靠性控制的要求.

纯电动汽车；加速踏板信号;一阶低通滤波;故障诊断;可靠性

纯电动汽车行驶过程中，驾驶员的意图大多是通过操作加速踏板来实现，加速踏板信号的及时、准确响应是满足驾驶员良好操控性能要求的重要环节.作为整车控制的关键输入信号，加速踏板信号的准确性和可靠性是行车安全的必要保证[1].

目前，国内外对加速踏板信号可靠性控制研究较少，对此的相关研究主要集中在防误踩加速踏板信号的检测识别[2-4]、加速踏板信号的滤波处理[5-7]以及故障诊断策略[8].文献[5]通过设定防抖限值与连续2次加速踏板信号采样差值比……