邵泽龙， 石明全， 韩震峰(中国科学院重庆绿色智能技术研究院，重庆400714)

基于模糊PI控制的PWM整流器设计

邵泽龙， 石明全， 韩震峰
(中国科学院重庆绿色智能技术研究院，重庆400714)

针对双闭环矢量控制的三相电压型PWM整流器难以用准确的数学模型描述、以及通过其简化的数学模型求得的PI参数需要实验整定的问题，提出了基于模糊PI控制器的新型智能化控制方法。与传统的PI控制方法相比，该方法不仅实现了PI参数的自整定，还使系统具有更好的响应性能、更高的稳定性及鲁棒性。利用Matlab/Simulink工具箱建立了基于模糊PI控制器的整流器仿真模型，并通过仿真实例对此设计方法进行了实验验证。

PWM整流器；双闭环控制；模糊PI控制；参数整定；仿真

三相电压型PWM整流器具有功率因数高、电流畸变小、能量双向流动等优点，被广泛应用于电机驱动、蓄电池充放电和风力发电等场合，其控制方法多种多样，有电压控制、电流控制、功率控制等。在各种控制方式中，以电压反馈作外环加上电流反馈作内环的双闭环控制结构最为普遍[1]。此种控制方案具有控制结构较为简单、动态响应快、控制精度高、对网侧参数不敏感等优点[2]。但是，整流器的内部电压、电流转换过程难以用精确的数学模型表达。而一些文献通过整流器的简化数学模型得到的理论PI参数值在实际应用中并不能得到理想的实验结果[3]。

模糊控制是一种新型智能控制策略，它不要求精确掌握被控对象的数学模型，而是根据实验人员的操作经验形成控制规则，在线实时调节控制对象以达到良好的输出响应[4]，不仅具有常规PI控制精度高、速度快的特点，也具有适应性强、鲁棒性高的特点。……