基于Kalman滤波的锂电池组数据采集系统

2016-09-08刘金枝张军伟河北工业大学控制科学与工程学院天津30030天津惠普数据中心设计工程有限公司天津300384

电源技术 2016年1期

刘金枝，　杨　鹏，　苑　倩，　张军伟(.河北工业大学控制科学与工程学院，天津30030；.天津惠普数据中心设计工程有限公司，天津300384)

刘金枝1，杨鹏1，苑倩1，张军伟2
(1.河北工业大学控制科学与工程学院，天津300130；2.天津惠普数据中心设计工程有限公司，天津300384)

针对电池使用环境的复杂多样给信息采集造成众多干扰这一情况，设计了一种基于Kalman滤波的电池组信息采集系统。Kalman滤波是一种最优化递归数据处理方法，具有计算量小、存储量低、实时性高的特点。系统采用电池监测芯片LTC6802采集单体电压值并均衡，PIC18F45K80为主控芯片，运用Kalman滤波对电压、电流、温度信号进行处理后，通过CAN总线进行传输。对系统的整体结构和工作原理进行了介绍，并给出了具体的硬件和软件设计方案。

Kalman滤波；锂电池组；LTC6802；采集系统

锂电池具有能量密度高、无记忆等优点，但是在电池的安全、经济、便捷方面还存在着各种问题，因此对锂电池的信息采集必不可缺。本文开发了一套锂电池组信息采集系统，采用电池监测芯片 LTC6802，避免了采集电路复杂化，以PIC18F45K80为主控芯片。考虑到复杂工作环境对采集信息的干扰，本文应用Kalman滤波算法对锂电池组电流、单体电压、温度信息进行处理，通过Kalman滤波算法最小均方误差准则，保证信息准确性，避免电池组过充过放过流，记录电池运行状态，并通过CAN与外部电路通讯。