谢明军

（榆林职业技术学院 陕西 榆林　719000）

车载雷达机电式自动调平系统的设计

谢明军

（榆林职业技术学院 陕西 榆林719000）

针对缩短某型车载雷达调平时长，提高调平精度的目的，采用了车载平台的四点式调平原理，也即一种基于单片机和可编程逻辑器件（CPLD）的车载平台机电式自动调平系统的方法，通过样机调试试验，使得车载雷达调平时间由10分钟缩短到3分钟，调平精度由20“提高到3”。

机电式自动调平；水平传感器；压力传感器；伺服控制

现代战争对雷达机动性能的要求越来越高，特别是机动陆面载体，如：车载雷达天线，发射架等设备。车载雷达到达预定位置后，要求其快速架设且保证其精确的水平基准。车载平台的人工手动调平己很难满足军方对雷达快速架设、快速撤收，以及平台高精度调平的要求［1-2］。机电式自动调平与人工调平相比具有调平时间短、调平精度高、可靠性高等特点。本设计是以单片机和CPLD为控制核心，伺服控制器和伺服电机为执行单元的机电式四点支撑自动调平随动控制系统，能够实现机电式车载平台自动调平的全自动化、全闭环控制。其优点：在于调平时间短（少于3分钟）、调平精度高（小于3"）、可靠性高，可在恶劣环境下工作等。

1　系统组成

1.1调平原理

调平方式通常有3点或4点式，特殊的还有多点式如6腿或更多腿的平台［3］。本系统根据实际应用情况，采用4点式调平方式。4点支撑的工作平台的X轴、Y轴是根据水平传感器的安装位置确定的工作平台面上互相垂直的两个轴。……