黄　欢　周　泉　杨天龙　杨天宇

泰富重装集团有限公司



散货料场智能化信息化可视化的研究和应用*

黄欢周泉杨天龙杨天宇

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介绍了集料场可视化管理、作业智能化调度、物料和料堆信息化管理、设备自动化作业等多种先进技术于一体的可视化、信息化、智能化料场管理控制平台的硬、软件构成及其在堆取料机的自动堆取料控制中的应用。该系统主要是利用激光扫描技术，对料堆进行实时扫描，形成2D/3D可视化图像、料场及料堆管理信息，同时通过智能化控制将这些信息转化为PLC的控制指令，控制堆取料机自动完成堆取料作业。

散货料场；智能调度；信息管理；3D可视化

1　前言

目前，在散货料场中，堆取料机主要负责物料的堆取作业，是整个原料场中非常重要的生产环节，其堆取作业通常依靠现场操作人员进行，堆取料设备操作人员根据散料输送中控室的指令和个人的经验，将堆取料机开到指定的料堆点进行堆取料作业。一方面由于原料场现场往往是露天的，受风、雨等自然条件影响很大，且在设备运转的过程中产生了大量的可吸入性粉尘，漫天的粉尘严重影响到操作人员的健康；另一方面由于人工操作，物料的信息完全是人手工编写，不利于料场物料的信息化管理，同时料场料堆的分布、物料种类、设备状态等相关信息无法实时显示。因此，如何有效地减少人为因素，改善劳动环境，降低劳动强度，降低劳动成本，加强物料信息的管理以及实现料场可视化，成了散货料场面临的共同问题。……